La Mercedes R129 a été dévoilée au Salon de Genève 1989, et les premières livraisons ont été effectuées à l’automne 1989, aux USA et en Europe. Contrairement à la génération précédente qui montrait une différence esthétique considérable entre les modèles destinés aux marchés Nord-Américain et Européen, la R129 est pratiquement similaire pour les deux, hormis la forme de la plaque d’immatriculation arrière (carré pour les USA, rectangulaire pour l’Europe).

C’est la derniére SL de série à posséder des panneaux de porte ajustés à la main, et sa qualité de fabrication atteint des sommets pour une voiture de production.

La Mercedes R129 fabriqué de 1989 à 2001 était proposée en version :

280SL-300SL-300SL 24S-320SL-500SL-600SL.